Ансамбль был основан в начале 2000-х годов по инициативе тогдашнего художественного руководителя Курганской областной филармонии Сергея Сергеевича Потапова. Название «Царёво городище» коллектив получил в 2010 году.

Интересно, что название отсылает к историческому прошлому города: слобода Царёво городище находилась в районе современных Энергетиков, а позже на этом месте возникла Троицкая площадь, где сейчас располагается филармония. Музыканты подчёркивают, что, взяв такое историческое имя, они стремятся сохранять связь с традициями и культурными ценностями родного края.

Музыканты не боятся экспериментов: они исполняют на народных инструментах джаз, рок и поп-композиции. Например, на юбилейном концерте прозвучали танго из кинофильма «Запах женщины», саундтреки к фильмам «Миссия невыполнима» и «Список Шиндлера», а также попурри на темы песен Майкла Джексона.